智能孔板流量計的研究與探討 二十二

多傳感器信息融合技術的主要特點有：

①提高了流量計對環境描述的能力，可以利用來自不同傳感器的信息進行互補，并通過融合過程的處理，可以更全面、準確地描述環境對象，減少識別時的不確定性，提高描述的正確性和全面性。

②提離了對系統描述的精度。在對每一個傳感器進行測量時，都會存在著各種噪聲，使用多傳感器的融合信息，可減少由測量不精確所引起的不確定性，明顯地提高系統的精度。

③提高了系統的運行效率。由于多傳感器的結構分布和信息采集是并行的，這與應用各單獨傳感器的串行結構相比，顯著地提商了信息處理速度，增加了系統的實時性。

④提高了系統的可靠性和容錯能力。在系繞中有一個甚至幾個傳感器出現故障時，可利用其他傳感器仍能獲得環境有關信息，保持系統的正常工作，提高系統得可靠性。此外，在多傳感器融合中，由于各傳感器對環境描述的相關牲，會出現冗余信息，利用這類信息，使系統具有很好的容錯性能。

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