超聲波明渠流量計污水測量的設計與探討   五十四

6．1．5串行通信模塊

同所有的設備一樣，本系統也是通過設備文件來訪問串口的，即在訪問時打開相應設備文件。本系統中只使用了UART來進行通信，串行接口UART對應設備文件

／dev／ttyS，編寫串口通信程序主要分為以下部分：

1．打開串口

打開串口通過用標準的文件打開函數操作，這里打開串口l：

openoi函數的第一個參數指定要打開的設備名，參數2設定打開方式；0 RDWR代

表可讀可寫；0一NOCTTY指定打開的睪121 0不用于終端控制，只用于宰行通信，這樣串121不受其他輸入的影響；0 NONBLOCK表示端口以非阻塞方式打開。

2．設置串口屬性

1)使用tcgetattr()和tcsetattr()函數獲取和設置串El屬性

其中，newtio是結構termios形式的數據結構，用于存放串豳屬性。

2)使用函數cfsetispeed()和cfsetospeed()設置波特率。這兩個函數分別設置入

端和出口端的速率，它們也是通過改變structtermios結構來實現的。

3)設置波特率

4)設置數據流控制：

5)設置數據位

6)設置奇偶校驗位

3．讀寫串口

成功打開串口并設置好串口屬性就可以對串口進行讀寫操作，參數翅是要讀寫的串口描述符，Buff是要讀寫的緩沖區，Len是要讀寫的字節長度，nByte是讀寫函數返回的實際讀寫的字節數。

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